| １） アナログ回路技術 |
| 特にOPアンプ、アナログ演算素子を用いた信号検出、信号増幅、パワードライブ周辺の回路設計 |
| ２） デジタル回路技術 |
| マイクロプロセッサ周辺回路の設計並びにＡ/Ｄ変換、Ｄ/Ａ変換を含んだシステムの設計 |
| ３） ファームウェア開発技術 |
| ハードウェア内部に組込むソフトウェアの開発、またハードウェアと密接に関連したソフトウェアの開発 |
| 特性評価、機能評価のためのテスト装置、評価方法の開発、設計、具体的には加速度、振動の計測、微少変位の測定、モータ軸回転速度の計測、温度分布の測定等、各種物理量の測定方法、評価方法を開発、確立する |
| サーボモータ、インバータ等パワーエレクトロニクスを応用したアクチュエータ類の駆動方法、実装方法の開発、設計 |
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| １） Ｃ言語、又は他の高級言語による制御プログラムの開発。制御の対象はサーボモータ、インバータ等のアクチュエータ類、並びにロボット。 |
| ２） GUI志向のマン・マシン・インターフェイスの開発、設計 |
| ソフトウェアによるハードウェアモデリングを通じて、ソフトウェア、ハードウェア混在のコシミュレーション技術の開発。具体的には、Ｃ言語、または他の言語を用い、MATLAB、SIMULINK等の制御系シミュレーションとリンクさせながら、ハードウェアのシミュレーション、さらに制御ソフトウェアを含めたコシミュレーション環境の実現を行う |
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